دقیقاً مشخص نیست که چه کسی برای اولین بار و چه زمانی اسید فسفریک را ساخته است، اما سوابق تاریخی اولین اختراع فسفر را به کار کیمیاگری آلمان مربوط می کنند. شواهد نشان می دهد که Hennig Brand (t)، کیمیاگر و بازرگان قرن هفدهم و اوایل قرن هجدهم (1730-1730) در هامبورگ آلمان، فسفر را در سال 1669 کشف کرد و مانند سایر کیمیاگران آن زمان، نام تجاری به دنبال کیمیاگری را حفظ کرد. کشف او یک راز بود (مانند کیمیاگران قبل از او)، او سعی کرد با استفاده از فسفر طلا بسازد (که مطمئناً موفق نشد). او با استفاده از یک لیتر ادرار حدود 120 گرم فسفر تولید کرد!

بنابر گفته منابع رسمی، تولید و کشف رسمی اسید فسفریک تا دهه 1770 به تعویق افتاد. تا اینکه دو شیمیدان سوئدی، یوهان گوتلیبگان و کارل ویلهلم شیل، کاملاً مستقل از نت های برند بودند و موفق به تولید اسید فسفریک از خاکستر استخوان شدند.

شیل در سال 1774 موفق شد فسفر را از خاکستر استخوان جدا کند و در سال 1777 با افزودن اسید نیتریک به فسفر، اسید فسفریک تولید کرد. با این حال، برخی منابع تأیید کرده اند که تولید اولیه اسید فسفریک در سال 1694 توسط رابرت بویل با انحلال پنتوکسید فسفر در آب بوده است.