شواهد نشان می دهد که Hennig Brand (t)، کیمیاگر و بازرگان قرن هفدهم و اوایل قرن هجدهم (1730-1730) در هامبورگ آلمان، فسفر را در سال 1669 کشف کرد و مانند سایر کیمیاگران آن زمان، نام تجاری به دنبال کیمیاگری را حفظ کرد
دقیقاً مشخص نیست که چه کسی برای اولین بار و چه زمانی اسید فسفریک را ساخته است، اما سوابق تاریخی اولین اختراع فسفر را به کار کیمیاگری آلمان مربوط می کنند. شواهد نشان می دهد که Hennig Brand (t)، کیمیاگر و بازرگان قرن هفدهم و اوایل قرن هجدهم (1730-1730) در هامبورگ آلمان، فسفر را در سال 1669 کشف کرد و مانند سایر کیمیاگران آن زمان، نام تجاری به دنبال کیمیاگری را حفظ کرد. کشف او یک راز بود (مانند کیمیاگران قبل از او)، او سعی کرد با استفاده از فسفر طلا بسازد (که مطمئناً موفق نشد). او با استفاده از یک لیتر ادرار حدود 120 گرم فسفر تولید کرد! تاریخچه اسید فسفریک به کشف و مطالعه فسفر بازمیگردد، عنصری که برای اولین بار در سال 1669 توسط یک شیمیدان آلمانی به نام هنیگ براند کشف شد. براند در تلاش برای یافتن "سنگ فیلسوف" از ادرار انسان، موفق به جداسازی فسفر شد. این کشف زمینهساز مطالعات بیشتر بر روی ترکیبات فسفر، از جمله اسید فسفریک، شد. اولین تولید اسید فسفریک به شکل آزمایشگاهی، از سوزاندن فسفر و حل کردن آن در آب حاصل شد. این فرآیند ابتدایی، اولین گام در شناخت این ماده و خواص شیمیایی آن بود.
در قرن 18 و اوایل قرن 19، شیمیدانان بیشتری به مطالعه فسفر و ترکیبات آن پرداختند. در این دوره، روشهای پیشرفتهتری برای تولید اسید فسفریک توسعه یافت. یکی از این روشها، تولید اسید فسفریک از طریق واکنش بین فسفر پنتااکسید (P₂O₅) و آب بود که محصولی خالص و با کیفیت بالا ارائه میداد. با پیشرفت شیمی معدنی در قرن 19، این ماده به دلیل خواص اسیدی و کاربردهای بالقوهاش مورد توجه قرار گرفت و به تدریج در صنایع مختلف، از جمله کشاورزی و داروسازی، به کار گرفته شد. در اواخر قرن 19 و اوایل قرن 20، با رشد صنایع شیمیایی و نیاز به تولید انبوه کودهای شیمیایی، اسید فسفریک به یکی از مواد شیمیایی کلیدی تبدیل شد. روشهای صنعتی تولید این اسید، از جمله استفاده از سنگهای فسفاته و واکنش آنها با اسید سولفوریک، در این دوره توسعه یافت. این روشها امکان تولید مقادیر زیاد اسید فسفریک با هزینه کم را فراهم کردند و باعث شدند این ماده در مقیاس جهانی در دسترس قرار گیرد.
بنابر گفته منابع رسمی، تولید و کشف رسمی اسید فسفریک تا دهه 1770 به تعویق افتاد. تا اینکه دو شیمیدان سوئدی، یوهان گوتلیبگان و کارل ویلهلم شیل، کاملاً مستقل از نت های برند بودند و موفق به تولید اسید فسفریک از خاکستر استخوان شدند. شیل در سال 1774 موفق شد فسفر را از خاکستر استخوان جدا کند و در سال 1777 با افزودن اسید نیتریک به فسفر، اسید فسفریک تولید کرد. با این حال، برخی منابع تأیید کرده اند که تولید اولیه اسید فسفریک در سال 1694 توسط رابرت بویل با انحلال پنتوکسید فسفر در آب بوده است. در قرن 20، با افزایش تقاضا در صنایع غذایی، تولید نوشیدنیها، داروسازی و کشاورزی، اسید فسفریک جایگاه ویژهای پیدا کرد. امروزه این ماده به دلیل استفاده گسترده در تولید کودهای شیمیایی و بهعنوان افزودنی غذایی، یکی از پرکاربردترین اسیدهای معدنی در جهان محسوب میشود. تاریخچه اسید فسفریک نشاندهنده تحول و پیشرفت دانش شیمی و نقش حیاتی این ماده در پیشرفت صنایع مختلف است.